Eine Punktwolke besteht aus einer großen Anzahl dreidimensionaler Messpunkte. Jeder Punkt besitzt mindestens eine X-, Y- und Z-Koordinate und beschreibt damit eine konkrete Position im Raum.

Punktwolken können beispielsweise durch Photogrammetrie oder Laserscanning (LiDAR) erzeugt werden. Bei einer Drohnenvermessung können mehrere Millionen oder sogar Milliarden Punkte entstehen.

Die Punktwolke bildet die Grundlage für zahlreiche weitere Datenmodelle. Daraus lassen sich beispielsweise 3D-Modelle, digitale Gelände- und Oberflächenmodelle, Schnitte, Höhenlinien, Flächen und Volumen ableiten.

Georeferenzierte Punktwolken können außerdem in GIS-, CAD- und BIM-Systeme übernommen und dort mit vorhandenen Planungs- und Bestandsdaten kombiniert werden.