Panoramafreiheit: Die Panoramafreiheit ermöglicht das Fotografieren im öffentlichen Raum ohne die Urheberrechte von z.B. Architekten an den von Ihnen errichteten Bauwerken berücksichtigen zu müssen. Sobald dieser öffentliche Raum über Hilfsmittel erweitert wird, hier reicht schon die Verwendung einer Leiter, gilt dies nicht mehr. Damit gilt auch für alle Luftbilder mit dem Multicopter die Panoramafreiheit nicht. Bei der gewerblichen Nutzung von Gebäudefotos ist die Rechtslage diesbezüglich zwingend zu prüfen.

Payload: Gewicht der Zuladung. Dies meint in den heutigen Anwendungsfeldern die unter dem Multicopter montierte Sensorik (acitve Payload). In den ersten logistischen Feldversuchen ist die Zuladung für den Transport von Paketen (passive Payload). MTOW (Maximum take off weight) – Bezeichnung aus der Luftfahrt für das maximale Abfluggewicht.

Photogrammetrie: Messverfahren, das die Berechnung eines 3D-Oberflächenmodells auf Basis von Bildpunkten (Punktewolken) ermöglicht. Gelände und Gebäude können auf diese Weise erfasst werden. Nach dem Einmessen von Referenzpunkten erfolgt die Befliegung des zu vermessenden Bereiches mit einer Bildüberlappung von mindestens 60%. Damit ist jeder Bildpunkt mehrfach erfasst und die räumliche Lage kann in entsprechenden Vermessungsprogrammen berechnet werden. So erfolgt das Rendering des 3D-Modells.
Wie beim Laserscan sind nicht alle Oberflächen gleichermaßen für eine Erfassung geeignet. Stark reflektierende Oberflächen wie Metall und Glas sind wenig bis gar nicht geeignet.

Eine Punktwolke besteht aus einer großen Anzahl dreidimensionaler Messpunkte. Jeder Punkt besitzt mindestens eine X-, Y- und Z-Koordinate und beschreibt damit eine konkrete Position im Raum.

Punktwolken können beispielsweise durch Photogrammetrie oder Laserscanning (LiDAR) erzeugt werden. Bei einer Drohnenvermessung können mehrere Millionen oder sogar Milliarden Punkte entstehen.

Die Punktwolke bildet die Grundlage für zahlreiche weitere Datenmodelle. Daraus lassen sich beispielsweise 3D-Modelle, digitale Gelände- und Oberflächenmodelle, Schnitte, Höhenlinien, Flächen und Volumen ableiten.

Georeferenzierte Punktwolken können außerdem in GIS-, CAD- und BIM-Systeme übernommen und dort mit vorhandenen Planungs- und Bestandsdaten kombiniert werden.

Rollen, Längsachse: Die Längsachse führt von der Spitze durch den Rumpf bis zum Heck des Fluggeräts. Beim Multicopter ist diese Achse eine gedachte Linie durch den Schwerpunkt in geradeaus Flugrichtung. Eine Bewegung entlang der Längsachse ist damit umgangssprachlich in Vorwärts- oder Rückwärtsflug. Eine Drehbewegung um die Längsachse heißt Rollen (roll). Beim Multicopter wie beim Flächenflieger resultiert das Rollen in eine seitliche Bewegung. Da ein Teil der Abwärtskraft der Propeller zur Seite wirken, sinkt der Multicopter ohne aktive Korreketur. Die Achsen bleiben bei dieser Bewegung stabil und die Flugrichtung ändert sich nicht. Durch die Auftriebskraft der Flügel bei Flächenflieger, die beim Rollen teilweise seitlich wirken, wird eine Kurve eingeleitet. Das Fluggerät ändert die Flugrichtung und ohne aktive Korrektur sinkt es.