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Georeferenzierte Luftbilder aus Drohnenbefliegungen

Georeferenzierte Luftbilder aus Drohnenbefliegungen: Die Außenanlagen werden sehr kosten- und zeiteffizient aus der Luft mit der Drohne erfasst. Aus den georeferenzierten Einzelbildern und Passpunkten am Boden werden verzerrungsfreie Orthofotos berechnet. Diese True-Orthofotos bilden die Grundlage für die Digitalisierung der Raumelemente. Die Bildauflösung aus einer Drohnenbefliegung übersteigt die Auflösung aus amtlichen Befliegungen (z.B. DOP20 = 20cm/Pixel) um ein Vielfaches, so können auch kleinteilige Elemente erfasst werden.

Gieren, Hochachse

Gieren, Hochachse: Die Hochachse verläuft senkrecht durch den Schwerpunkt des Fluggeräts. Die Bewegung entlang der Achse heißt steigen und sinken. Das Drehen um die Hochachse heißt Gieren (yaw). Beim Gieren verändert der Multicopter seine Flug- und Vorwärtsrichtung. Bei Flächenflieger hingegen kann mit dem Gieren nur ein Schieben eingeleitet oder korrigiert werden. Beim Schieben fliegt das Flächenflugzeug nicht in Richtung der Längsachse, ein Flügel schiebt sich vor, der andere fällt zurück. Der Auftrieb verringert sich durch die geringer wirksame Auftriebsfläche der Flügel und die benötigte Energie für den Vorwärtsflug erhöht sich. Gierbewegungen werden durch das Seitenruder ausgelöst und bei der Landung, bei Seitenwind und zum Einleiten und korrigieren von Kurven verwendet.

Gleitflieger / Flächen UAV

Gleitflieger / Flächen UAV: Für die Befliegung größerer Areale bietet sich der Einsatz von Flächenfliegern an. Im Gegensatz zum Multicopter kann der Flächenflieger aerodynamische Kräfte für den Flug nutzen und damit die Akkuleistung effizienter einsetzen. Ein Senkrechtstart dieser Flugmodelle ist ebenfalls möglich, hierfür sind bereits mehrere Technologien erfolgreich im Einsatz.

GPS / Glonass / Beidou

GPS / Glonass / Beidou: Unterschiedliche Satellitensystem (USA, Russland, China) für die Ortung der Geokoordinaten. Für die Steuerung können diese Systeme additiv genutzt werden, um die Genauigkeit zu erhöhen. Die Abweichung von GPS Koordinaten kann ansonsten mehrere Meter betragen. Auch die Koppelung mit RTK (Real Time Kinematik = Echtzeitnavigation) ist möglich und erhöht die Genauigkeit der Positionsbestimmung erheblich.